Batalla del Tajo: Aníbal en Hispania Aníbal Barca, hijo de Amílcar, hasta el año 221 a. C., siete años después de la muerte de su padre, había sido relegado a comandante de la caballería por Asdrúbal, su cuñado y quien había sido elegido sucesor de Amílcar tras su muerte en batalla en 228. En 221, cuando Asdrúbal fue asesinado en algún complot palaciego, Aníbal quedó como heredero indiscutible en los territorios hispanos de su Cartago. Tras la aprobación del ejército y, más costosamente, la del Senado cartaginés, Aníbal se puso al frente de las tropas de Hispania. Así pues, con el control del ejército y con un débil sometimiento de las tribus de la península, Aníbal decide emprender una campaña militar para fortalecer y afianzar su posición entre los íberos entre 221 y 220 a.C.,antes de emprender su famosa guerra contra Roma. Para empezar, dirigió una ofensiva contra la tribu de los olcades (fuera de la influencia cartaginesa pero cercano a sus fronteras al oeste del río Jú...